服务热线:

专注影视动画、虚拟现实整体解决方案十余年

186-0005-0633

文章
  • 文章
搜索
应用领域
更多

MODULE TITLE

ABOUT

无人机机器人领域场景应用

SUCCESSFUI CASE
更多

大型无人机实验室

     南丹麦大学的无人机研究技术位于世界前列,其UAS中心专注于无人机系统领域的研究、教育、创新与合作,为社会造福。UAS测试中心与UAS丹麦紧密合作,拥有先进的实验室和867平方公里的无人机专用空域。


      SDU UAS测试中心的OptiTrack运动捕捉系统可以在665立方米的体积内以亚毫米精度跟踪数百个被标记物。该系统安装在Odense附近的HCA机场的机库中。

案例分享
适用案例

·  跟踪和记录人类、无人机和机器人的复杂运动模式

·  协同群研究

·  人类/无人机交互的研究

·  避障研究及应用

·  室内导航

·  校准和验证IMU传感器和导航系

       该系统由14个OptiTrack Prime 17W摄像机组成(现已升级为PrimeX 22),安装在一个12 × 12米的桁(héng)架上,该桁架悬挂在测试中心机库的天花板上。安装面积144平方米,总有效捕集容积665立方米 (11x11x5.5米)。

技术原理

      运动捕捉技术使用高速的光学运动捕捉摄像机跟踪附有被动标记点的被标记物(或附有主动标记点的被标记物),被动标记点被红外光照亮后,即可给予运动捕捉摄像机以空间定位反馈。在跟踪模式下,摄像机使用了调节到约850 nm波长的带通滤波器来定位和跟踪标记物。

被动标记点是小至6.7毫米的红外光反射球,由运动捕捉摄像机发出的高功率红外LED环形灯照亮并反射出相应的红外光。而主动式标记点则是具有不同频闪模式的850 nm红外LED灯。

       

      在被追踪体的中心部分,跟踪误差小于0.5毫米。对于整个体积来说,OptiTrack平均跟踪误差可达亚毫米级,且系统可同时跟踪数百个被标记物。

      摄像机在本地跟踪标记,通过千兆以太网将数据发送到工作站,在工作站计算并交付最终的跟踪解决方案,平均延迟4.5毫秒,最高360赫兹。OptiTrack系统允许同步到运动捕捉摄像机的时间码(timecode),以实现与外部应用高精度的时间轴一致。运动模式可以被记录、编辑、回放或传输到外部应用程序和处理器。

     

      高精度运动捕捉实验室为无人机的学术研究提供了深入研究的条件和学术延伸的可能性,OptiTrack运动捕捉系统是HCA机场UAS测试中心设施的重要组成部分,实验室主要面向用户为公司、大学研究人员、博士生和SDU工程学院的学生,大幅帮助提升了项目效率和研究数据精度。欢迎各位前来北京欧雷咨询相关产品更多细节!

Our products

推荐应用产品

核心产品
更多
  • Optitrack运动捕捉系统

    Optitrack运动捕捉系统

    OptiTrack是全球最大的动作捕捉提供商,以业界最实惠的价格提供高性能光学追踪。OptiTrack产品线包括动作捕捉软件和高速追踪摄像机,以及T型和L型校准系统和交换机、线缆等配套产品。利亚德集团于2017年收购optitrack,成为集团的全资子公司,收购后仍然保留了整个北美的

  • 惯性动作捕捉系统

    惯性动作捕捉系统

    MTtrack光惯混合捕捉系统能够进行角色,道具和虚拟相机捕捉,以一种经济实惠且直观的解决方案创建复杂的动画和虚拟拍摄预览场景,可以在虚拟场景中将您的想法变为现实。系统特点:1、支持光惯混合捕捉,可以获取真实的空间跟踪信息。MTtrack惯性捕捉系统可以支持与4个VR

  • Faceware面部表情捕捉系统

    Faceware面部表情捕捉系统

    FACEWARE是全球领先的高效率无标记点面部表情捕捉系统,无线数据传输,兼容任意视频源,实时预览表情动画,捕捉效果精细,人性化的软件功能设计,软件支持中文语言界面,迄今已为全球数百位专业用户提供先进的无标记点式面部表情捕捉解决方案,广泛应用于影视动画、AAA游

更多有关动作捕捉系统及虚拟现实应用相关方案,可随时咨询我们了解。